一、自動立體倉庫管理系統WMS通過以太網以數據庫或數據報發送給AGV自動調度系統。AGV自動調度系統根據數據庫中的中間表上內容或是解析報表后生成AGV作業，調度AGV小車執行相應的搬運作業任務。
二、數據庫管理：WMS系統自帶數據庫，可跟蹤記錄AGV運行情況，根據實際要求還能記錄物料配送的情況等，實現倉儲物流自動化。
三、WMS系統遠程監控客戶端，根據實際需要，系統還可提供不同的遠程監控客戶端。可從客戶端上了解到AGV實際的工作狀態、各產線的叫料情況等。
四、WMS安裝在WMS計算機中，在采用數據庫中間表接口方式時，WMS將入出庫作業寫入中間表，由AGV自動調度系統取出并根據一定規則發送給相應的AGV小車執行搬運作業；采用實時報備方式時，WMS實時發送入出庫作業情況，AGV自動調度系統根據報文協議，自動解析相應的作業并存入數據庫中，然后調度相應的AGV小車去執行搬運作業。
五、當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行--將輔料送至相應地點。
近年來AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
關鍵詞：AGV調度系統 WMS
參考文獻：FancyAGV研究室